焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

主要特點：

? 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

? 提高勞動生產(chǎn)率;

? 改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;

? 降低了對工人操作技術的要求;

? 縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。